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Le ju-jitsu, ou jūjutsu ou encore jiu-jitsu (柔術, jūjutsu?, littéralement : « art de la souplesse »), regroupe des techniques de combat qui furent développées par les samouraïs durant l'époque d'Edo. Elles enseignaient aux samouraïs et aux bushis à se défendre lorsque ceux-ci étaient désarmés lors d'un duel ou sur le champ de bataille.
le Judo met l'accent sur l'élimination de l'adversaire pour gagner, le Jiu-Jitsu se concentre sur la maîtrise de l'adversaire, reflétant sa nature de système d'autodéfense plutôt que de sport.
